【マイコン・ロボット科】第21回全国専門学校ロボット競技会(スチールファイト)3連覇達成
2012.12.22(土)大田区蒲田の大田区産業プラザpioにて、全国専門学校情報教育協会主催の第21回全国専門学校ロボット競技会(スチールファイト)が開催され、全国から専門学校13校60チームが参加して熱戦が繰り広げられました。
横浜システム工学院専門学校は、直前リポートで報告した目標を上回る成果を出すことができました。
1)団体優勝3連覇達成
2)自律走行ソフトウエア部門1・2・3・3独占
3)出場チーム全員が3位以上入賞
いずれも大会始まって以来のことのようです。
21回の歴史を数えるこの大会で、4年前から参加した新参者のYSEが4年目で達成した記録更新です。
12/25は冬休みの初日ですが、クリスマスのお祝いを兼ねて学院長に報告です。
学院長からは、「21回大会とのことで、自律走行ソフト競技のコースデザインが21になっていたが、本校も年が明ければ法人として独立21周年になる。大変にいい知らせだ、よく頑張った。おめでとう。ご苦労さん。」とねぎらいの言葉をいただきました。
さて、大会を振りかえってみましょう。
記念すべき1年生のデビュー戦です。
第21回大会は、入場行進での野口君の「今年も優勝するぞー」宣言と塩澤君の「選手宣誓」で幕を開けました。
本校からは、自律走行ソフト部門4チーム(1年生4チーム)、二足歩行部門2チーム(1年生1チーム、2年生1チーム)の計6チームが参加しました。
自律走行ロボット(ソフトウエア)部門4チーム(1年生)
YSE_MR_UNOチーム YSE_MR_DUEチーム YSE_MR_TREチーム YSE_MR_SEIチーム
(益本、塩澤、五十嵐) (木屋、角田、木村、露木) (吉田、小杉、大木) (大城、久野、野口)
二足歩行ロボット部門2チーム(1年生と2年生)
YSE_Primoチーム YSE_Decimoチーム
(大滝、葛西) (佐々木、金田)
今日の主役UNO,DUE,TRE,SEIの競技車両4台と控え車両1台、大きな1つ目のPrimoと小さな2つ目のDecimo
ロボットを支えるチームメンバー。緊張感が走ります。現場できびきび動いて、自分たちでデータ分析して指示を出し合っています。
自律走行ソフトウエア部門
第1回戦。初戦の緊張。バクバクした心臓の鼓動が聞こえそう。ワールドカップでサッカー選手が胸に手をあて祈っていたあの姿がよみがえります。スタータによる慎重な初期設定。周りで見ているメンバーもハラハラドキドキ。
エッッ!・・・4チーム中、最初の2チームUNO,DUEは完走どころかコースの半分も走れません。完璧だったはずなのに・・・メンバー全員茫然自失。何で?どうして?いったい何が起こったんだ?・・・毎年起こるドラマの始まりです。あまりの結果にトイレで泣いた人もいたようです。意気消沈して落胆していたのですが、幸い全チーム予選は通過しました。TRE,DUE,SEIが1・2・3位、UNOは8位でした。
想定できること、考えられることはすべてプログラムに反映させよう。お昼休みに決勝トーナメントに備えて気を取り直して調整しました。これが効を奏したのか、最終的には、DUEとUNOが決勝戦でぶつかり、僅差でDUEが優勝、UNOが準優勝しました。TRE、SEIは調子を崩して決勝トーナメント初戦敗退。しかしながら、それぞれ別ブロックで敗者復活戦を勝ち抜いて、最終的には供に3位に入賞しました。
観戦者から、「すごいな、あんな状態からよく調整して復活してきたな・・・」という声が聞こえてきましたが、トラブルも想定のうち。何が起こっても対応できる力を学生は身につけています。課題挑戦型プロジェクト教育で先輩たちの背中を見ながら成長してきた学生達です。YSEの現場対応力には定評があります。
以下は同門対決になった決勝戦です。
二足歩行ロボット競技部門
二足歩行ロボットも、緊張のせいか1年生のPrimoは調子が出ず、初戦が終わった時にはガックリとへたり込んでいました。こんなはずではなかった・・・。こちらもドラマの始まりです。でも、2回戦で調子を取り戻してからは快進撃です。決勝トーナメントでも準決勝まで順調に進み、あわよくば・・・と周りを期待させてくれましたが、残念。3位決定戦です。昨年は1年2年の同門対決になったのですが、今年は運よく別ゾーンでPrimo,Decimoそれぞれ3位になれました。2チームとも、決め手は決勝戦用に用意していたループシュートがきれいに決まり、納得の笑みが出ました。
さて、結果は、
自律走行型ロボット対戦競技(ソフトウエア)部門で1・2・3・3位(優勝・準優勝・3位・3位)独占
表彰台はYSEのスクールカラーの青一色に染まりました。
二足歩行型ロボット競技部門で「3位」と「3位」W入賞
最終的にチーム全体で、全国制覇の証「総合優勝(団体優勝)」3連覇達成
競技メンバー(1年生)とサポートメンバー(2年生)「チームYSE」全員集合
後列左から、益本(1年)、露木(1年)、清水(2年)、小野(2年)、木屋(1年)、渡部(2年)、木村(1年)、岸本(2年)、長洲(2年)
中列左から、小杉(1年)、塩澤(1年)、野口(1年)、吉田(1年)、金田(2年)、葛西(2年)、
前列左から、大木(1年)、角田(1年)、大城(1年)、五十嵐(1年)、久野(1年)、佐々木(2年)大滝(1年)
最前列左から、鎌田(2年)、仲久保(MR科学科長)、中村(MR科教員)
チームYSEの「プロジェクト:スチールファイト3連覇/自律走行1・2・3・3独占」目標達成です。
みんなお疲れ様。良い年を迎えてください!!。
- 2012.12.26 Wednesday
- ロボット・IoTソフト科
- 11:56
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- by ysewebmaster